パラレルメカニズムロボット MPS2シリーズ

パラレルメカニズムロボット MPS2シリーズ

従来のロボットでは、最終出力先の関節を制御するために、直列につながっている関節を一つずつ動かしていく「シリアルリンク」が採用されています。

これに対してパラレルリンクロボット は、並列につながれたアームを用いて1点に対して高速・精密な動作を可能にしました。

ムラテックのパラレルメカニズムロボットは、食品工場をはじめ、様々な産業分野で活躍しています。

パラレルメカニズムロボット[MPS2シリーズ] 製品写真
パラレルメカニズムロボット[MPS2シリーズ] 製品写真

仕様

MPS2-3 MPS2-4 MPS2-5 MPS2-6
外形寸法(mm) 1,067W×1,042D×953H 1,067W×1,042D×1,009H
動作範囲(mm) φ1,040×200H
軸数 3 4 5 6
主軸駆動方式 ACサーボモーター+減速機×3
旋回軸駆動方式 ACサーボモーター+減速機
重量 約84kg 約88kg 約92kg 約96kg
可搬重量 使用条件により、最大2kgまで可能
標準サイクルタイム 実運用サイクル(図1)120サイクル/分(1kg)
実運用サイクル(図2)180サイクル/分(0.1kg)
繰り返し精度 ±0.1mm
ロストモーション 0.1mm
回転繰り返し精度 ±0.4°
回転ロストモーション 1.25°
実運用サイクルの図1と図2

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