パラレルメカニズムロボット MPS2シリーズ
従来のロボットでは、最終出力先の関節を制御するために、直列につながっている関節を一つずつ動かしていく「シリアルリンク」が採用されています。
これに対してパラレルリンクロボット は、並列につながれたアームを用いて1点に対して高速・精密な動作を可能にしました。
ムラテックのパラレルメカニズムロボットは、食品工場をはじめ、様々な産業分野で活躍しています。
仕様
MPS2-3 | MPS2-4 | MPS2-5 | MPS2-6 | |
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外形寸法(mm) | 1,067W×1,042D×953H | 1,067W×1,042D×1,009H | ||
動作範囲(mm) | φ1,040×200H | |||
軸数 | 3 | 4 | 5 | 6 |
主軸駆動方式 | ACサーボモーター+減速機×3 | |||
旋回軸駆動方式 | - | ACサーボモーター+減速機 | ||
重量 | 約84kg | 約88kg | 約92kg | 約96kg |
可搬重量 | 使用条件により、最大2kgまで可能 | |||
標準サイクルタイム | 実運用サイクル(図1)120サイクル/分(1kg) 実運用サイクル(図2)180サイクル/分(0.1kg) |
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繰り返し精度 | ±0.1mm | |||
ロストモーション | 0.1mm | |||
回転繰り返し精度 | ±0.4° | |||
回転ロストモーション | 1.25° |